クラウドソーシングでGoogleストリートビューのような画像データを集めるMapillaryから、車載カメラの画像のデータセットが公開されています。各写真は画像内のオブジェクトが画素レベルでタグ付けされています(車、信号、歩行者 etc)。

データセットの利用例としては、自動運転のアルゴリズムの開発がまっさきに思い浮かびますが、ほかにも様々な応用が考えられそうです。地理情報と紐づけられているので、地域ごとの特性を見てみても面白いかも。

ちなみに 商用利用も可とのことです.